Skip to content

Differences between Service, Emotional Support, and Therapy Animals (2026 Updated)

✓ Editorially reviewed by Dr. Patrick Fisher, PhD, NCC, Clinical Director — Last reviewed June 6, 2026
Service Dog vs Support Animal vs Therapy Animal | The Three Roles, Told Straight 2026 | TheraPetic®®®
Three roles • One honest map • Reviewed June 2026Tres roles • Un mapa honesto • Revisado junio 2026

A Service Dog, a Support Animal, and a Therapy Animal Are Three Different ThingsUn perro de servicio, un animal de apoyo y un animal de terapia son tres cosas distintas

People mix these three up every day, and the mix-up costs real money and real heartbreak. One is trained to do a job and goes almost everywhere. One gives comfort and is protected at home. One volunteers to brighten a hospital ward and has no personal access right at all. Scroll, and the three roles separate cleanly, side by side.

La gente confunde estos tres roles a diario, y la confusión cuesta dinero real y dolor real. Uno está entrenado para hacer un trabajo y va casi a todas partes. Uno da consuelo y está protegido en el hogar. Uno se ofrece como voluntario para alegrar una sala de hospital y no tiene ningún derecho de acceso personal. Al desplazarse, los tres roles se separan con claridad, uno al lado del otro.

A chocolate Labrador wearing a working service harness standing alert on a forest trail in warm evening light
A Service Dog is trained to work. That trained job is what unlocks its rights. The other two roles work differently.Un perro de servicio está entrenado para trabajar. Ese trabajo entrenado es lo que abre sus derechos. Los otros dos roles funcionan distinto.
0 Distinct roles people confuseRoles distintos que se confunden 0 Role with full public accessRol con acceso público pleno 0 Roles with housing protectionRoles con protección de vivienda 0 Days each letter stays validDías que vale cada carta

Pick a Role, or Scroll, and Watch It ChangeElija un rol, o desplace, y mire cómo cambia

Tap a tab to jump, or just scroll the panels on the right. The picture and the badge on the left swap to match the role you are reading. Three animals, three jobs, three very different sets of rights. Read each one slowly because the difference decides where the animal can go.Toque una pestaña para saltar, o solo desplace los paneles de la derecha. La imagen y la etiqueta de la izquierda cambian para coincidir con el rol que está leyendo. Tres animales, tres trabajos, tres conjuntos de derechos muy distintos. Lea cada uno con calma porque la diferencia decide a dónde puede ir el animal.

A black and tan dog in a fitted service harness standing alert on a street with a car blurred behind it
A cream colored dog resting its head on a soft sofa armrest in warm indoor light at home
A friendly corgi being petted by several smiling people sitting together on the grass at an outdoor gathering
Service DogPerro de servicio

Task trained for one person. Goes into stores, restaurants and planes under the ADA.Entrenado en tareas para una persona. Entra a tiendas, restaurantes y aviones bajo la ADA.

Role oneRol uno

The Service Dog works for one handlerEl perro de servicio trabaja para un manejador

A Service Dog is trained to perform a specific task for a person with a disability. It might guide someone who cannot see, alert to a sound, fetch medicine or apply deep pressure during a panic surge. That trained task is the whole point. Under the Americans with Disabilities Act, that work is what lets the dog go where pets cannot.

Un perro de servicio está entrenado para realizar una tarea específica para una persona con discapacidad. Puede guiar a alguien que no ve, avisar de un sonido, traer un medicamento o aplicar presión profunda durante un ataque de pánico. Esa tarea entrenada es todo el sentido. Bajo la Ley de Estadounidenses con Discapacidades, ese trabajo es lo que deja al perro ir donde las mascotas no pueden.

  • What it doesQué hacePerforms a trained task tied to a disabilityRealiza una tarea entrenada ligada a una discapacidad
  • Who it is forPara quién esOne handler whose daily life is substantially limitedUn manejador cuya vida diaria está sustancialmente limitada
  • SpeciesEspecieDogs only under the ADASolo perros bajo la ADA
  • Public accessAcceso públicoYes, stores, restaurants, planesSí, tiendas, restaurantes, aviones
  • HousingViviendaYes, protected as an assistance animalSí, protegido como animal de asistencia
Role twoRol dos

The Support Animal comforts by being nearEl animal de apoyo consuela con su cercanía

A Support Animal helps a person with a mental or emotional condition just by being present. It is not trained to do a task, and it does not need to be. The calm it brings is the help. Its protection is real but narrow. The Fair Housing Act treats it as an assistance animal at home, so a landlord must make room for it. Outside the home, it is treated as a pet.

Un animal de apoyo ayuda a una persona con una condición mental o emocional solo con estar presente. No está entrenado para hacer una tarea, y no hace falta. La calma que trae es la ayuda. Su protección es real pero estrecha. La Ley de Vivienda Justa lo trata como animal de asistencia en el hogar, así que un arrendador debe darle lugar. Fuera del hogar, se trata como una mascota.

  • What it doesQué haceEases a condition by its presence, no taskAlivia una condición por su presencia, sin tarea
  • Who it is forPara quién esA person whose condition a Licensed Clinical Doctor confirmsUna persona cuya condición confirma un Doctor Clínico Licenciado
  • SpeciesEspecieDog, cat or another common animalPerro, gato u otro animal común
  • Public accessAcceso públicoNo, treated as a pet in publicNo, tratado como mascota en público
  • HousingViviendaYes, under the Fair Housing ActSí, bajo la Ley de Vivienda Justa
Role threeRol tres

The therapy animal volunteers to visit othersEl animal de terapia se ofrece para visitar a otros

A therapy animal is a calm, friendly pet that visits a hospital, a school or a care home with its handler to cheer up the people there. It works for the room, not for one owner. This is the role most people get wrong. A therapy animal has no individual public access right and no special housing right. It goes where it is invited, when it is invited, and nowhere else by law.

Un animal de terapia es una mascota tranquila y amable que visita un hospital, una escuela o un hogar de cuidado junto a su manejador para alegrar a la gente allí. Trabaja para la sala, no para un solo dueño. Este es el rol que más personas confunden. Un animal de terapia no tiene derecho individual de acceso público ni derecho especial de vivienda. Va a donde se le invita, cuando se le invita, y a ningún otro lugar por ley.

  • What it doesQué haceVisits groups to give comfort, by invitationVisita grupos para dar consuelo, por invitación
  • Who it is forPara quién esPatients, students and residents the team visitsPacientes, estudiantes y residentes que el equipo visita
  • SpeciesEspecieOften dogs, sometimes cats or other gentle animalsA menudo perros, a veces gatos u otros animales gentiles
  • Public accessAcceso públicoNo individual right, only where invitedSin derecho individual, solo donde se le invita
  • HousingViviendaNo special right from the therapy role itselfSin derecho especial por el rol de terapia en sí

Service DogPerro de servicio

Trained to perform a task. Full public access and housing rights for its one handler.Entrenado para realizar una tarea. Acceso público pleno y derechos de vivienda para su único manejador.

Support AnimalAnimal de apoyo

Comfort by presence. Housing protection only, with a Licensed Clinical Doctor letter.Consuelo por presencia. Solo protección de vivienda, con carta de un Doctor Clínico Licenciado.

Therapy AnimalAnimal de terapia

A volunteer visitor. No personal access right and no special housing right.Un visitante voluntario. Sin derecho personal de acceso y sin derecho especial de vivienda.

What a Service Dog Is Actually Trained to DoLo que un perro de servicio está entrenado para hacer de verdad

A Service Dog is defined by its work, not by a vest or a card. The Americans with Disabilities Act says the dog must be trained to do a task directly tied to the handler's disability. Comfort alone does not count here. Tap a card to see the kind of trained work that does.Un perro de servicio se define por su trabajo, no por un chaleco o una tarjeta. La Ley de Estadounidenses con Discapacidades dice que el perro debe estar entrenado para una tarea ligada directamente a la discapacidad del manejador. El consuelo por sí solo no cuenta aquí. Toque una tarjeta para ver la clase de trabajo entrenado que sí cuenta.

What staff may ask, and what they may notQué puede preguntar el personal, y qué no

When a Service Dog enters a store, staff may ask only two questions. Is the dog needed because of a disability, and what work or task has it been trained to perform. Staff may not ask about the disability, may not demand papers, and may not ask the dog to show the task. That two-question limit comes straight from the Department of Justice.

Cuando un perro de servicio entra a una tienda, el personal puede hacer solo dos preguntas. Si el perro se necesita por una discapacidad, y qué trabajo o tarea fue entrenado para realizar. El personal no puede preguntar por la discapacidad, no puede exigir papeles, y no puede pedir al perro que muestre la tarea. Ese límite de dos preguntas viene directo del Departamento de Justicia.

A golden retriever standing calmly on a leash while its handler stands behind it on a wooden boardwalk outdoors

Public access follows the workEl acceso público sigue al trabajo

The dog does not earn access by wearing a vest. It earns access because it is trained to a task tied to a disability. A handler walks into a grocery store, a courthouse or an airport gate with the dog at heel, and the law treats that team as one. A Support Animal and a therapy animal do not carry this right.

El perro no gana acceso por usar un chaleco. Gana acceso porque está entrenado para una tarea ligada a una discapacidad. Un manejador entra a un supermercado, a un juzgado o a una puerta de aeropuerto con el perro al lado, y la ley trata a ese equipo como uno. Un animal de apoyo y un animal de terapia no llevan este derecho.

Start ScreeningIniciar evaluación

How a Support Animal Earns Its One RightCómo un animal de apoyo gana su único derecho

A Support Animal does not train for a task. Its path runs through your home, not the public square. The protection is the right to keep the animal in housing, even where pets are banned. As you scroll, the steps light up in the order they really happen.Un animal de apoyo no entrena para una tarea. Su camino pasa por su hogar, no por la plaza pública. La protección es el derecho a conservar al animal en la vivienda, incluso donde las mascotas están prohibidas. Al desplazarse, los pasos se iluminan en el orden en que de verdad ocurren.

A real condition affects daily lifeUna condición real afecta la vida diaria

It begins with a mental or emotional condition that meaningfully shapes how a person lives. Anxiety, depression and post-traumatic stress are common examples. It does not have to be severe, but it must be real and more than ordinary everyday stress.

Comienza con una condición mental o emocional que da forma real a cómo vive una persona. La ansiedad, la depresión y el estrés postraumático son ejemplos comunes. No tiene que ser grave, pero debe ser real y más que el estrés común de cada día.

The animal eases that conditionEl animal alivia esa condición

Next comes a real link between the animal and the need. The animal lowers anxiety, eases isolation or steadies mood through its presence. No trained task is required. Its company is the help, and for a Support Animal that is enough.

Luego viene un vínculo real entre el animal y la necesidad. El animal baja la ansiedad, alivia el aislamiento o estabiliza el ánimo con su presencia. No se requiere tarea entrenada. Su compañía es la ayuda, y para un animal de apoyo eso basta.

A Licensed Clinical Doctor confirms the needUn Doctor Clínico Licenciado confirma la necesidad

One of our Licensed Clinical Doctors reviews your situation and decides if a disability-related need for a Support Animal is present. If it is, the connection is written into an honest letter. If it is not, you are told plainly, with no charge for a letter you do not qualify for.

Uno de nuestros Doctores Clínicos Licenciados revisa su situación y decide si existe una necesidad ligada a una discapacidad para un animal de apoyo. Si la hay, la conexión se escribe en una carta honesta. Si no, se le dice con claridad, sin cobro por una carta que no le corresponde.

You use the letter in housingUsa la carta en la vivienda

A valid letter is what you give a landlord to request a reasonable accommodation. It works in your home, where the Fair Housing Act applies. It does not buy public access or a guaranteed seat in an airplane cabin, and we say so plainly so you are never surprised.

Una carta válida es lo que le da a un arrendador para pedir un ajuste razonable. Funciona en su hogar, donde aplica la Ley de Vivienda Justa. No compra acceso público ni un asiento garantizado en la cabina de un avión, y lo decimos con claridad para que nunca lo sorprendan.

The Therapy Animal Is the One People Get WrongEl animal de terapia es el que la gente confunde

Here is the honest part most websites skip. A therapy animal is a volunteer. It is a friendly, well-mannered pet that goes with its handler to brighten a hospital ward, calm a classroom during exams or sit with residents in a care home. The animal works for the whole room. It is loved, it is useful, and it does genuine good. None of that gives it a personal legal right to go anywhere.

Esta es la parte honesta que la mayoría de los sitios omiten. Un animal de terapia es un voluntario. Es una mascota amable y de buenos modales que va con su manejador a alegrar una sala de hospital, calmar un aula durante los exámenes o sentarse con residentes en un hogar de cuidado. El animal trabaja para toda la sala. Es querido, es útil, y hace un bien genuino. Nada de eso le da un derecho legal personal para ir a ningún lado.

A therapy animal goes where it is invited. A hospital signs off on a visiting program. A school sets a schedule. A care home opens its doors. The access belongs to the program, not to the animal. Walk that same dog into a grocery store as a regular shopper and it is just a pet, with no more right to be there than any other pet. That is the line, and it is a clean one.

Un animal de terapia va a donde se le invita. Un hospital aprueba un programa de visitas. Una escuela fija un horario. Un hogar de cuidado abre sus puertas. El acceso pertenece al programa, no al animal. Lleve ese mismo perro a un supermercado como un comprador cualquiera y es solo una mascota, sin más derecho a estar allí que cualquier otra mascota. Esa es la línea, y es una línea limpia.

Where a therapy animal belongsDonde pertenece un animal de terapia

  • A hospital, on a scheduled visiting programUn hospital, en un programa de visitas programado
  • A school or library, by invitation, for reading and calmUna escuela o biblioteca, por invitación, para lectura y calma
  • A care home or rehab center, with the staff's welcomeUn hogar de cuidado o centro de rehabilitación, con la bienvenida del personal
  • A disaster or crisis site, when a relief team brings itUn sitio de desastre o crisis, cuando un equipo de ayuda lo lleva

Where the therapy role does not reachHasta dónde no llega el rol de terapia

  • A grocery store or restaurant, as a personal rightUn supermercado o restaurante, como derecho personal
  • An airplane cabin, by the therapy role aloneLa cabina de un avión, por el rol de terapia solo
  • A no-pets apartment, with no separate Support Animal letterUn apartamento sin mascotas, sin carta aparte de animal de apoyo
  • Any place that admits only a trained Service DogCualquier lugar que admite solo un perro de servicio entrenado
A handler walking three calm dogs together on leashes past the entrance of a low building on a sunny day
A therapy team visits by arrangement. The welcome comes from the program, not from a law that follows the animal everywhere.Un equipo de terapia visita por acuerdo. La bienvenida viene del programa, no de una ley que sigue al animal a todas partes.

The three roles can blur, so name yours plainlyLos tres roles se pueden mezclar, así que nombre el suyo con claridad

One animal can play more than one role over a life. A family dog might visit a care home as a therapy animal on Sundays and comfort its owner at home as a Support Animal the rest of the week. Those are two separate hats with two separate rules. Naming the role you actually need is the first honest step, and it is the step we help you take.

Un animal puede tener más de un rol a lo largo de una vida. Un perro de familia podría visitar un hogar de cuidado como animal de terapia los domingos y consolar a su dueño en casa como animal de apoyo el resto de la semana. Esos son dos sombreros separados con dos reglas separadas. Nombrar el rol que de verdad necesita es el primer paso honesto, y es el paso que le ayudamos a dar.

Which One Actually Fits Your LifeCuál encaja de verdad en su vida

The right role is decided by what you need, not by what sounds best. Two of these three are documentation we can prepare for you. The third is a volunteer commitment with a program, and no letter creates it.El rol correcto se decide por lo que usted necesita, no por lo que suena mejor. Dos de estos tres son documentación que podemos preparar para usted. El tercero es un compromiso voluntario con un programa, y ninguna carta lo crea.

A person relaxing on a lounge chair in a sunlit apartment full of green plants while holding a small fluffy dog

Start with the question that mattersEmpiece por la pregunta que importa

Do you need your animal with you in public and on flights, and is your dog trained to a task? That points to a Service Dog. Do you need your animal at home, in a place that bans pets, for a condition a doctor can confirm? That points to a Support Animal. Do you want to share a calm pet with patients or students through a program? That is the therapy path, and it runs through a local group, not a letter.

¿Necesita a su animal con usted en público y en vuelos, y su perro está entrenado para una tarea? Eso apunta a un perro de servicio. ¿Necesita a su animal en casa, en un lugar que prohibe mascotas, por una condición que un doctor puede confirmar? Eso apunta a un animal de apoyo. ¿Quiere compartir una mascota tranquila con pacientes o estudiantes mediante un programa? Ese es el camino de terapia, y pasa por un grupo local, no por una carta.

Start ScreeningIniciar evaluación
A calm golden retriever lying in green grass and looking gently toward the camera

What we honestly prepareLo que preparamos con honestidad

We document the two roles that rest on a clinical need. For a Support Animal, a Licensed Clinical Doctor writes the housing letter a landlord can trust. For a Service Dog, the same clinical review pairs with the training documentation that public venues and airlines expect. We do not sell a therapy animal credential, because the therapy role is earned through a volunteer program, not a purchase.

Documentamos los dos roles que descansan sobre una necesidad clínica. Para un animal de apoyo, un Doctor Clínico Licenciado escribe la carta de vivienda en la que un arrendador puede confiar. Para un perro de servicio, la misma revisión clínica se combina con la documentación de entrenamiento que los lugares públicos y las aerolíneas esperan. No vendemos una credencial de animal de terapia, porque el rol de terapia se gana mediante un programa voluntario, no una compra.

Our honesty promiseNuestra promesa de honestidad

If a Licensed Clinical Doctor reviews your case and finds no disability-related need, you are told plainly, and you are not charged for a letter you do not qualify for. We would rather lose a sale than sign a document that is not true.

Si un Doctor Clínico Licenciado revisa su caso y no encuentra una necesidad ligada a una discapacidad, se le dice con claridad, y no se le cobra por una carta que no le corresponde. Preferimos perder una venta antes que firmar un documento que no es cierto.

The Primary Sources, One Per RoleLas fuentes oficiales, una por rol

We do not ask you to take our word for it. Tap a card to read the cited rule, then follow the link to the government page itself. Where a role has no special law, we say so honestly rather than invent one.No le pedimos que nos crea sin más. Toque una tarjeta para leer la regla citada, luego siga el enlace a la propia página del gobierno. Donde un rol no tiene ley especial, lo decimos con honestidad en vez de inventar una.

No vest, card or registry creates any of these rightsNingún chaleco, tarjeta o registro crea ninguno de estos derechos

For all three roles, there is no national registry, and no vest, tag or ID card is required by law. A Service Dog earns access by its training. A Support Animal earns housing protection by a real clinical need and a doctor letter. A therapy animal is welcomed by a program. Any site that sells a card promising store or cabin access is not telling the truth.

Para los tres roles, no hay un registro nacional, y la ley no exige ningún chaleco, placa ni tarjeta. Un perro de servicio gana acceso por su entrenamiento. Un animal de apoyo gana protección de vivienda por una necesidad clínica real y una carta del doctor. Un animal de terapia es bienvenido por un programa. Cualquier sitio que venda una tarjeta que prometa acceso a tiendas o cabinas no dice la verdad.

Choose Your PackageElija su paquete

Every package is prepared and signed by our Licensed Clinical Doctors. Pick the level that fits your needs. Letters are valid for 365 days from purchase.Cada paquete es preparado y firmado por nuestros Doctores Clínicos Licenciados. Elija el nivel que se ajuste a sus necesidades. Las cartas son válidas por 365 días desde la compra.

Basic
$99USDUSD
  • Personalized LettersCartas personalizadas
  • Service Animal Airline FormsFormularios de aerolínea para animal de servicio
  • Signed by a Licensed DoctorFirmado por un Doctor Licenciado
Get StartedComenzar
Ultimate
$199USDUSD
  • Personalized LettersCartas personalizadas
  • Service Animal Airline FormsFormularios de aerolínea para animal de servicio
  • Signed by a Licensed DoctorFirmado por un Doctor Licenciado
  • Unlimited PersonalizationPersonalización ilimitada
  • Holographic ID CardTarjeta de identificación holográfica
  • Medal Tag and Identifying LeashPlaca de medalla y correa identificadora
Get StartedComenzar
Add to Any Package · Service Dogs OnlyAñadir a cualquier paquete · solo perros de servicio
Service Dog Training Plus
$149USD add-oncomplemento USD

This add-on is for Service Dogs, not Support Animals and not therapy animals. A Support Animal needs no task training, so it does not apply, and a therapy animal is documented by its visiting program instead. If your dog is trained to perform tasks for a disability, Service Dog Training Plus records that work. You upload short video evidence of each trained task. A CSDT #6202 certified professional trainer reviews the footage, scores each skill and issues an official training attestation that does not expire.

Este complemento es para perros de servicio, no para animales de apoyo ni animales de terapia. Un animal de apoyo no necesita entrenamiento en tareas, así que no aplica, y un animal de terapia se documenta por su programa de visitas. Si su perro está entrenado para realizar tareas por una discapacidad, Service Dog Training Plus registra ese trabajo. Usted sube una breve prueba en video de cada tarea entrenada. Un entrenador profesional certificado CSDT #6202 revisa el material, califica cada habilidad y emite una atestación oficial de entrenamiento que no vence.

  • A certified trainer reviews video of your dog’s tasks
  • Un entrenador certificado revisa el video de las tareas de su perro
  • Individual skill scoring and professional assessment
  • Calificación de cada habilidad y evaluación profesional
  • A verifiable training attestation that does not expire
  • Una atestación de entrenamiento verificable que no vence
Add Training Plus →Añadir Training Plus →

All letters are valid for 365 days from the date of purchase.Todas las cartas son válidas por 365 días desde la fecha de compra.

Not sure which one you need?¿No está seguro de cuál necesita?

Support Animal Letter vs. Service Dog Letter & FormsCarta de Animal de Apoyo vs. Carta y Formularios de Perro de Servicio

TheraPetic®®® offers both so every client gets the documentation that truly fits their situation. Here is a plain-English side-by-side to help you decide.TheraPetic®®® ofrece ambos para que cada cliente reciba la documentación que realmente se ajusta a su situación. Aquí tiene una comparación clara para ayudarle a decidir.

For Home & HousingPara Hogar y Vivienda

Support Animal LetterCarta de Animal de Apoyo

A signed clinical letter from a Licensed Clinical Doctor confirming an emotional or mental health condition and that a companion animal is part of your care plan. It is the documentation landlords ask for under the Fair Housing Act.Una carta clínica firmada por un Doctor Clínico Licenciado que confirma una condición emocional o de salud mental y que un animal de compañía es parte de su plan de cuidado. Es la documentación que los propietarios solicitan bajo la Ley de Vivienda Justa.

  • Who it is for: People whose condition is eased by the presence of an animal like anxiety, depression, PTSD, panic, grief.Para quién es: Personas cuya condición se alivia con la presencia de un animal como ansiedad, depresión, TEPT, pánico, duelo.
  • Any species: Dog, cat, rabbit, bird, whatever helps you.Cualquier especie: Perro, gato, conejo, ave, lo que le ayude.
  • No task training required: The animal provides comfort by being present.No requiere entrenamiento: El animal da consuelo con su presencia.
  • Housing protection: Fair Housing Act, where no-pets rules and pet deposits can be waived.Protección de vivienda: Ley de Vivienda Justa, donde se pueden eximir reglas de no mascotas y depósitos.
  • Not for: Public access like stores and restaurants, or airline cabin travel since the rules changed in 2021.No aplica para: Acceso público como tiendas y restaurantes, ni cabina de aerolíneas desde que las reglas cambiaron en 2021.

Best if: you need your pet in a no-pets apartment, want relief from deposits, or need housing documentation.Ideal si: necesita su mascota en un apartamento sin mascotas, quiere evitar depósitos, o necesita documentación de vivienda.

For Public Access & TravelPara Acceso Público y Viajes

Service Dog Letter & Training FormsCarta y Formularios de Entrenamiento de Perro de Servicio

A clinical letter confirming a qualifying disability, plus the training documentation airlines and public venues expect. Our triple-reviewer model pairs a Licensed Clinical Doctor with a certified trainer (CSDT #6202) and veterinary review.Una carta clínica que confirma una discapacidad calificada, más la documentación de entrenamiento que aerolíneas y lugares públicos esperan. Nuestro modelo combina un Doctor Clínico Licenciado con un entrenador certificado (CSDT #6202) y revisión veterinaria.

  • Who it is for: People whose disability substantially limits daily activities and whose dog is trained to perform specific tasks.Para quién es: Personas cuya discapacidad limita sustancialmente actividades diarias y cuyo perro está entrenado para tareas específicas.
  • Dogs only: Must be trained to perform at least one disability-related task.Solo perros: Debe estar entrenado para realizar al menos una tarea relacionada con la discapacidad.
  • Training support included: Task logs, handler guides, and Training Plus documentation are available.Apoyo de entrenamiento incluido: Registros de tareas, guías para el manejador y documentación Training Plus disponibles.
  • Public access (ADA): Service Dogs are allowed where pets are not, like stores, restaurants, workplaces.Acceso público (ADA): Los perros de servicio son permitidos donde las mascotas no, como tiendas, restaurantes, trabajos.
  • Air travel (ACAA): Protected for cabin travel with the United States DOT Service Animal Air Transportation Form.Viaje aéreo (ACAA): Protegido para cabina con el Formulario del DOT de Estados Unidos de Transporte Aéreo de Animal de Servicio.

Best if: you need your dog with you in public, on flights, or at work, and your dog is or is becoming task-trained.Ideal si: necesita su perro en público, en vuelos o en el trabajo, y está o está siendo entrenado para tareas.

Side-by-side at a glanceComparación rápida
What It CoversQué CubreSupport AnimalAnimal de ApoyoService DogPerro de Servicio
Housing (Fair Housing Act)Vivienda (Ley de Vivienda Justa)
Public access (stores, restaurants)Acceso público (tiendas, restaurantes)
Airline cabin travelCabina de aerolínea
Species allowedEspecies permitidasAnyCualquieraDogs onlySolo perros
Task training requiredEntrenamiento de tareas
Reviewed by Licensed Clinical DoctorRevisado por Doctor Clínico Licenciado

TheraPetic®®® provides both. Our free 3-minute screening helps match you to the documentation that actually fits your life.TheraPetic®®® proporciona ambos. Nuestra evaluación gratuita de 3 minutos le ayuda a encontrar la documentación que se ajusta a su vida.

Three-Roles QuestionsPreguntas sobre los tres roles

What is the simplest way to tell the three apart?¿Cuál es la forma más sencilla de distinguirlos?

Ask what the animal does. A Service Dog performs a trained task for one person and goes almost everywhere. A Support Animal gives comfort by presence and is protected at home. A therapy animal volunteers to visit groups by invitation. Task, comfort, visit. That is the quick test.

Pregunte qué hace el animal. Un perro de servicio realiza una tarea entrenada para una persona y va casi a todas partes. Un animal de apoyo da consuelo por presencia y está protegido en casa. Un animal de terapia se ofrece como voluntario para visitar grupos por invitación. Tarea, consuelo, visita. Esa es la prueba rápida.

Can a therapy animal come into a store with me?¿Un animal de terapia puede entrar a una tienda conmigo?

Not as a personal right. A therapy animal only has access where a program invites it, like a hospital ward or a school visit. Walk it into a grocery store as a shopper and it is just a pet. That public access right belongs to a trained Service Dog under the ADA.

No como derecho personal. Un animal de terapia solo tiene acceso donde un programa lo invita, como una sala de hospital o una visita escolar. Llévelo a un supermercado como comprador y es solo una mascota. Ese derecho de acceso público pertenece a un perro de servicio entrenado bajo la ADA.

Does a Support Animal have public access like a Service Dog?¿Un animal de apoyo tiene acceso público como un perro de servicio?

No. A Support Animal is protected in housing under the Fair Housing Act, but it has no public access right. The reason is the ADA definition. A Service Dog is trained to a task, and comfort by presence does not count as a trained task. Only the Service Dog carries store, restaurant and cabin access.

No. Un animal de apoyo está protegido en la vivienda bajo la Ley de Vivienda Justa, pero no tiene derecho de acceso público. La razón es la definición de la ADA. Un perro de servicio está entrenado para una tarea, y el consuelo por presencia no cuenta como tarea entrenada. Solo el perro de servicio lleva acceso a tiendas, restaurantes y cabinas.

Can I buy a therapy animal certificate from you?¿Puedo comprarles un certificado de animal de terapia?

No, and we will not pretend otherwise. The therapy role is earned through a local visiting program that screens the animal and the handler together. We document the two roles that rest on a clinical need, a Support Animal housing letter and a Service Dog letter with training forms. A therapy credential is not something a letter creates.

No, y no fingiremos lo contrario. El rol de terapia se gana mediante un programa local de visitas que evalúa al animal y al manejador juntos. Documentamos los dos roles que descansan en una necesidad clínica, una carta de vivienda de animal de apoyo y una carta de perro de servicio con formularios de entrenamiento. Una credencial de terapia no es algo que una carta cree.

Can one animal hold more than one role?¿Un animal puede tener más de un rol?

Yes, over time and with the right work. A calm dog might be a Support Animal at home for its owner and also volunteer as a therapy animal at a care home. A dog trained to a disability task is a Service Dog. Each role follows its own rules, so name the one you need right now and we help with that.

Sí, con el tiempo y con el trabajo correcto. Un perro tranquilo podría ser animal de apoyo en casa para su dueño y también ser voluntario como animal de terapia en un hogar de cuidado. Un perro entrenado para una tarea de discapacidad es un perro de servicio. Cada rol sigue sus propias reglas, así que nombre el que necesita ahora y le ayudamos con eso.

Do I need a vest, a card or a registry for any of them?¿Necesito chaleco, tarjeta o registro para alguno?

No. For all three roles there is no national registry, and no vest, tag or ID card is required by law. A Service Dog is recognized by its training, a Support Animal by a Licensed Clinical Doctor letter, and a therapy animal by its program. Any product that promises rights from a card alone is selling a false promise.

No. Para los tres roles no hay registro nacional, y la ley no exige chaleco, placa ni tarjeta. Un perro de servicio se reconoce por su entrenamiento, un animal de apoyo por una carta de un Doctor Clínico Licenciado, y un animal de terapia por su programa. Cualquier producto que prometa derechos solo por una tarjeta vende una promesa falsa.

What does the Licensed Clinical Doctor actually do?¿Qué hace en realidad el Doctor Clínico Licenciado?

A Licensed Clinical Doctor reviews your situation and decides if a disability-related need is present for the role you are seeking. If it is, that need is documented in an honest letter. If it is not, you are told plainly and not charged for a letter you do not qualify for. The same honesty applies to a Support Animal and a Service Dog letter.

Un Doctor Clínico Licenciado revisa su situación y decide si existe una necesidad ligada a una discapacidad para el rol que busca. Si la hay, esa necesidad se documenta en una carta honesta. Si no, se le dice con claridad y no se le cobra por una carta que no le corresponde. La misma honestidad aplica a una carta de animal de apoyo y a una de perro de servicio.

Name Your Role, and Get the Right DocumentNombre su rol, y obtenga el documento correcto

Take the free screening. We help you tell the three roles apart, then our Licensed Clinical Doctors prepare an honest letter for the path that fits, a Support Animal housing letter or a Service Dog letter with training forms, signed and ready.

Haga la evaluación gratuita. Le ayudamos a distinguir los tres roles, luego nuestros Doctores Clínicos Licenciados preparan una carta honesta para el camino que encaja, una carta de vivienda de animal de apoyo o una carta de perro de servicio con formularios de entrenamiento, firmada y lista.

Start Screening →Iniciar evaluación →

Questions? We are here to help.

¿Preguntas? Estamos aquí para ayudar.

(800) 851-4390  •  help@mypsd.org

Editorial ReviewRevisión editorial

Written by Ryan Gaughan, BS, CSDT and reviewed by Dr. Patrick Fisher, PhD, NCC, Clinical Director. Published June 4, 2026. Last reviewed June 4, 2026. This guide is educational and not legal advice. Content is updated when federal rules and guidance change.

Redactado por Ryan Gaughan, BS, CSDT y revisado por Dr. Patrick Fisher, PhD, NCC, Director Clínico. Publicado el 4 de junio de 2026. Última revisión el 4 de junio de 2026. Esta guía es educativa y no constituye asesoría legal. El contenido se actualiza cuando cambian las reglas y la guía federales.

Editorial Review

This page was reviewed by Dr. Patrick Fisher, PhD, NCC, Clinical Director on June 6, 2026 for accuracy, currency, and clarity. Content is updated when laws or clinical guidance change.